Kaskadowa regulacja PID

Zwiększenie stabilności systemu grzewczego dzięki dwóm połączonym regułom PID Smart do sterowania ogrzewaniem podłogowym.

Jeżeli temperatura elementu grzejnego jest mierzona, stabilność systemu grzewczego można zwiększyć za pomocą dwóch połączonych reguł PID Smart Rule (tzw. kaskadowa regulacja PID).

Porównanie z prostą regulacją histerezową:

Kaskadowa regulacja PID	Histereza
✅ płynna, ciągła regulacja	✅ szybki start
❌ powolny start	❌ regulacja oscylacyjna

Przykład zastosowania kaskadowej regulacji PID w sterowaniu ogrzewaniem podłogowym, w którym mierzona jest zarówno temperatura podłogi, jak i temperatura w pomieszczeniu.

Parametr	Strefowa PID Smart Rule	Podłogowa PID Smart Rule
Wyjściowy element wykonawczy	Termostat dla elementu grzejnego 0% … 19 °C 100% … 28 °C	Przełącznik (przekaźnik), 15‑minutowy okres przełączania
Temperatura graniczna	Zakres: 10 °C – 30 °C (domyślny), możliwa zmiana w ustawieniach serwisowych termostatu strefowego	Wybór: czujnik temperatury podłogi, maksymalna temperatura 28 °C

Najwyższa dopuszczalna temperatura podłogi zgodnie z normami higienicznymi wynosi 28 °C, jednak do celów grzewczych można zastosować temperaturę wyższą o kilka stopni (np. 36 °C), ponieważ czujnik mierzy temperaturę pod powierzchnią podłogi.