Jeżeli temperatura elementu grzejnego jest mierzona, stabilność systemu grzewczego można zwiększyć za pomocą dwóch połączonych reguł PID Smart Rule (tzw. kaskadowa regulacja PID).
Porównanie z prostą regulacją histerezową:
| Kaskadowa regulacja PID | Histereza |
|---|---|
| ✅ płynna, ciągła regulacja | ✅ szybki start |
| ❌ powolny start | ❌ regulacja oscylacyjna |
Przykład zastosowania kaskadowej regulacji PID w sterowaniu ogrzewaniem podłogowym, w którym mierzona jest zarówno temperatura podłogi, jak i temperatura w pomieszczeniu.
| Parametr | Strefowa PID Smart Rule | Podłogowa PID Smart Rule |
|---|---|---|
| Wyjściowy element wykonawczy | Termostat dla elementu grzejnego 0% … 19 °C 100% … 28 °C | Przełącznik (przekaźnik), 15‑minutowy okres przełączania |
| Temperatura graniczna | Zakres: 10 °C – 30 °C (domyślny), możliwa zmiana w ustawieniach serwisowych termostatu strefowego | Wybór: czujnik temperatury podłogi, maksymalna temperatura 28 °C |
Najwyższa dopuszczalna temperatura podłogi zgodnie z normami higienicznymi wynosi 28 °C, jednak do celów grzewczych można zastosować temperaturę wyższą o kilka stopni (np. 36 °C), ponieważ czujnik mierzy temperaturę pod powierzchnią podłogi.